的法雷奥SACLA激光雷达在2017年被首次搭载在奥迪A8上后，下一款距离交付最近的激光雷达汽车就是小鹏P5，小鹏宣布将在10月底开启交付。而从各大厂商目前的计划来看，今年下半年到明年一季度，将会是搭载激光雷达的汽车开始大量交付的转折点。
那么目前各家激光雷达公司谁先占得先机？近日，知名市场咨询公司Yole Développemen发布了最新的汽车和工业应用激光雷达行业研究报告，报告中统计了多家激光雷达公司的汽车和工业应用市场占有率占比情况。
据yole的报告数据显示，汽车和工业应用领域的激光雷达市场预计将在2026年达到57亿
美元，表明2020年至2026年的复合年增长率为21%，2020年,ADAS的激光雷达仅占汽车和工业激光雷达市场的1.5%，但ADAS的比例预计将在2026年达到41%。
在市场占有率统计中，出现了5家国内公司。速腾聚创以10%的市场份额排名全球第二，仅次于法国老牌激光雷达厂商法雷奥；大疆旗下的Livox以7%份额与Luminar、电装、老牌Tier1大陆、Cepton等并列排名全球第3；innovusion和华为、禾赛都分别占有3%的市场份额。
从成像的技术路线上看，尽管目前激光雷达的技术路线多样，但机械式激光雷达依然是目前市场的主流，在汽车和工业应用市场中占比66%。Yole认为，2020年后机械式（包括旋转式、转镜式等）激光雷达技术路线将逐渐式微，MEMS和Flash技术路线将由于上游元器件的成熟度和成本优势而逐渐趋于主流。因此在明年更多搭载激光雷达车型量产交付后，MEMS激光雷达份额将会迎来快速地增长期。
在国内激光雷达公司中份额排名第一的速腾聚创，就在MEMS激光雷达上拥有一马当先的优势。据了解，速腾聚创M1是全球第一款车规级的智能固态激光雷达，M1最远探测距离是200米，水平视场角120度，俯仰方向垂直视场角25度，分辨率水平0.2度左右，垂直分辨率平均达到0.2度。与此同时，在无人驾驶特殊场景中，M1能够最终靠调节硬件内部来达到增强垂直分辨率的效果，速腾聚创称之为“凝视”功能。
目前为止，速腾聚创还跟国内的多家车企如上汽、广汽等合作，搭载速腾聚创激光雷达的智己L7、以及广汽Aion LX等车型也将会在明年第一季度陆续交付。
国内公司中份额排名第二的Livox，其采用棱镜式扫描方案的HAP激光雷达正是小鹏P5上搭载的。HAP探测距离可达150米，视场角120°x25°，等效144线点云密度，角分辨率达到0.16°x0.2°。据电子发烧友网了解，除了HAP车规级激光雷达之外，Livox目前还有多款工规级激光雷达在希迪智驾的无人驾驶重卡等方案中应用。
值得注意的是，距离华为突然发布激光雷达产品不到一年时间，市场占有率就已经与禾赛、innovusion、Velodyne等专业玩家并列。当然，在现在看来，华为发布激光雷达也是为进军Tier1的第一步。
从公开的专利资料来看，华为同样采用了MEMS的方案，不过针对MEMS单镜功率低的缺点，华为做了改进，也就是专利中所提到的多线程微振镜激光测量模组。从参数上看，华为96线激光雷达探测距离能轻松实现全视场角150米，并拥有120°x25°的视场角，分辨率0.25°x0.26°。目前，搭载华为96线激光雷达的车型有北汽极狐阿尔法S 华为HI版，但并未交付。
不难看出，在激光雷达领域，国产厂商已拥有一定先发优势，不仅在本土市场获得车企支持，凭借技术和成本优势，在国际市场中也开始崭露头角。这让我们更期待国内玩家在激光雷达这个新兴市场中的后续表现。
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