传感器与PLC的接线方法和原理

  今天为大家带来传感器与PLC的接线方法，二十张接线图，是不是超丰厚？快一起看吧。

  PLC 的数字量输入接口并不复杂，PLC 为了更好的提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。

  目前 PLC 数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，由于有区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与 PLC 为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

  PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。

  SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。 SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。

  接近开关与光电开关三、四线输出分 NPN 与 PNP 输出，对于无检测信号时 NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN 管导通，开关输出为低电平。 对于无检测信号时 PNP 的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部 PNP 管导通，开关输出为高电平。

  以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。3、按电源配置类型（1） 直流输入电路 如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路； 直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。

  （2） 交流输入电路 如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。

  交流PLC一般适用相对环境恶劣，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。

  （1）单端共点（Comcon）数字量输入方式 为了节约输入端子，单端共点输入的结构是在 PLC 内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为 COM 的内部公共端子，各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子 X0、X1、X2、.... com 共点与 N 个单端输入就可以做 N 个数字量的输入（N+1 个端子），因此我们称此结构为单端共点输入。

  用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的做法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线；输入组件的另一端才接到 PLC 的输入端子 X0、X1、X2、.... SINK输入方式，可接 NPN 型传感器，即 X 端口与负极相连。 srcE输入方式，可接 PNP 型传感器。即 X 端口与整机极相连。 （外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。） （2） SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线） srcE（source Current 灌电流）输入方式 ● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线）SINK/SRCE可切换输入方式 S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据自身的需求才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。 ● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线V-）。

  ● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线） 当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能够满足时，需要配置外置电源。依据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接；SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。 （6） 简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。 （7） 对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。 （8）超高速双端输入电路 大多数都用在硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性一般会用双线驱动方式（Line-Drive）。如果工作频率不高与噪音低也能够使用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。 （9）、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。

  注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。

  1、无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等） 无源干接点最简单，接线容易。不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件正是此类型。这里不重复介绍。 2、有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关） 有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点是两根线，传器输出端导通后，为了能够更好的保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。 直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC时必须要格外注意极性，后者就不必须要格外注意极性。有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不必须要格外注意极性；交流两线制接近开关就不必须要格外注意极性。如图10：

  （1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线）S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图12。 3、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。 NPN型当传感器有检测信号VT导通，输出端OUT的电流流向负极，输出端OUT电位接近负极，通常说的高电平翻转成低电平。 PNP型当传感器有检测信号VT导通，正极的电流流向输出端OUT,输出端OUT电位接近正极，通常说的低电平翻转成高电平。 电路中三极管的发射极上的电阻为短路保护采样电阻2-3Ω不影响输出电流。三极管的集电极的电阻为上拉与下拉电阻，提供输出电位，方便电平接口的电路，另一种输出的三极管集电极开路输出不接上拉与下拉电阻。 简单说当三极管VT导通,相当于一个接点导通，如图13：

  （1） 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线） 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线） S/S端子接法参考图5-图6、图11-图12以及图14-图15。 PLC输入接口电路形式和外接元件（传感器）输出信号形式的多样性，因此在PLC输入模块接线前必要了解PLC输入电路形式和传感器输出信号的形式，才能确保PLC输入模块接线正确无误，在实际应用中才能游刃有余，后期的编程工作和系统稳定奠定基础。

  推荐阅读最新更新时间：2024-02-16 12:11三星展示新双核芯片、NAND闪存和传感器技术

  8日消息，据外国媒体报道，三星于今日通过行动解决方案年度论坛(SamsungMobileSolutionsForum)展示了新款处理器、最新的闪存技术，以及最新的摄像头技术。 但是，三星并没有公布这三个新技术产品的主要客户和订单情况，不过除了三星自身打头阵之外，苹果依然被公认为其最重要的客户之一，对象包括IOS设备和Mac的SSD硬盘。据此前传闻称，苹果已经将部分生产线撤离三星，但是否全部撤离将取决于三星本身。 Exynos4212双核心处理器 首先是三星最新自主研发的芯片――Exynos4212双核心处理器，采用新32nm工艺打造，主频1.2GHz提升至1.5GHz，目前该处理器应运用在三星最新的旗舰手机Gal

  plc程序最好的评价标准是实践。看程序能否达到预期的目的。但这还不够。因为能达到目的的程序还有好与不好之分。到底什么样的程序才算好的程序呢？大体有如下几个维度： 1、简短性 使PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。 简短的程序能节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。 程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。 要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。 2、省时性 程序简短能节约程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时

  程序需要如何编写 /

  美国新罕布什尔州曼彻斯特市 – Allegro MicroSystems(以下简称Allegro)宣布推出其创新的AxMR技术平台，以加强公司作为磁传感器集成电路市场领导者的地位。 此次发布是Allegro五年多来大量研发努力的结晶，这项巨大的投资将更加强有力地支持Allegro的发展愿景，即为汽车和工业等市场中的高增长应用创建更广泛的创新型磁传感器产品组合。随着Allegro在高精度薄膜淀积仪器以及先进BCD晶圆生产设备做的持续投资，开发AxMR平台的承诺得到了逐步加强，目前该技术已进入量产阶段。 Allegro的AxMR技术平台在单个芯片上集成了高灵敏度MR(磁阻)传感器元件和高精度BiCMOS电路，通过特

  Melexis推出超高精度的车用压力传感器芯片 基于MEMS的无PCB芯片级解决方案 经过出厂校准，超高精度，在整个常规使用的寿命期间从始至终保持低漂移 2022年11月18日，比利时泰森德洛——全球微电子工程公司Melexis今日宣布推出全新系列无PCB压力传感器芯片。该系列芯片可在整个常规使用的寿命内从始至终保持超高精度，借助这种出色的性能，最后一代内燃机（ICE）汽车将在任何情况下变得更环保。 全球微电子工程公司Melexis推出全新系列集成式压力传感器芯片。该系列新产品专为汽车发动机管理而设计。MLX90824测量绝对压力，提供SENT协议数字输出信号，MLX90822提供模拟电压输出信号。这一些器件均经过出厂校准，可

  芯片 /

  STEP7是与西门子公司SIMATICS7系列plc相配套的支持用户开发应用程序的软件包，在STEP7中，S7系列PLC的编程语言很丰富，有LAD（梯形图），STL（语句表），SCL（标准控制语言），GRAPH（顺序控制），HiGraph（状态图），CFC（连续功能图），CforS7（C语言）等，用户都能够选择一种语言编程，若需要，也可混合使用几种语言编程。这些编程语言都是面向用户的，它使控制程序的编写工作大大简化，对用户来说，开发、输入、调试和修改程序极为方便。     本文主要介绍常用的语句表和梯形图编程语言。STEP7标准软件包支持这两种编程语言的互相转换。语句表和梯形图语言是一个完备的指令系统，支持结构化编程方法。

  土壤紧实度测试仪也被称为土壤坚实度测定仪，可野外测定土壤的坚实度，能够为植物的生长提供有效的数据支持。那么，土壤紧实度测试仪如何测定土壤紧实度呢？具体操作方法如下: 1、首先来安装仪器，先连接两个传感器插头，并把传感器插头与手柄连接，然后连接传感器和主机，仪器安装好 2、接着进行采集数据，按开机键开机，通过上下键设置调零和单位，按确定键保存，设置好之后开始采集数据。采集时需要手握传感器手柄，将传感器插入土壤之中，采集数据完毕，按上下键选择测量深度，按确定键保存。 3、最后是上机操作，安装上位机软件，通过USB数据线连接仪器主机，连接后打开软件，立即进入即可，无需注册，导入数据，点击数据分析，能查看测量的数据，包括

  （文章来源：工采网） 广义上来说，机器人包括一切模拟人类行为或思想以及模拟其他生物的机械，如机器狗、机器猫等。目前，智能机器人已变成全球各国的研究热点之一，成为衡量一国工业化水平的重要标志。相比之前机器人技术在人们眼中过于，不切实际。但随着科学技术的持续不断的发展这种看法正在改变，如今，机器人在我们的日常生活中扮演着逐渐重要的角色。 它们能帮助我们在家里吸尘，帮助外科医生更精确地做手术，帮助执法部门“嗅出”可疑的包裹，还可在工厂车间大展身手 — 它们能够在一定程度上帮助汽车、产品和工业制造公司执行各种任务。下面工采网小编和大家一起走进机器人领域来探索一下在机器人技术探讨研究发展历史中扮演着怎么的角色。  1961年，美国麻省理工学院L

  尼得科株式会社的集团公司尼得科传动技术株式会社（ 旧日本电产新宝 ）研发出 了 “ Smart-FLEXWAVE ”，它是 在正在市面销售的机械臂、机床专用精密控制减速机“ FLEXWAVE ”中 内置扭矩传感器、温度传感器和角度传感器的 产品。 “ Smart-FLEXWAVE ” 尼得科传动技术 在市面上销售的带有波动齿轮机构的精密减速机“FLEXWAVE”具有轻便、紧凑、高旋转精度和超低齿隙等特点，由于 它单轴就可以获得高减速比 ，因此多用于工业机械臂的关节驱动。此次研发的“Smart₋FLEXWAVE”在减速机中集成了扭矩传感器、温度传感器和角度传感器，可以无需留出传统减速机的空间即可检测出输出

  内置型精密减速机“Smart-FLEXWAVE” /

  磁场定向控制

  FOC 参考设计

  磁场定向控制 (FOC)

  磁场定向控制（FOC）

  Digi-Key 与 DFRobot: Boson Kit 环境传感器 + 星际工厂

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！跟帖赢好礼~

  电源小课堂 从12V电池及供电网络优化的角度分析电动汽车E/E架构的趋势

  2月5日消息，AMD线程撕裂者竖起了工作站、发烧桌面处理器的天花板，Intel至强虽然无力抗衡，但也不能放弃，只是实力所限，提升有点慢，下一 ...

  DevEco Studio 4.1带来多种调试能力，助力鸿蒙原生应用开发高效调试

  目前，HarmonyOS NEXT星河预览版已经正式面向开发者开放申请，面向鸿蒙原生应用及元服务开发者提供的集成开发环境——DevEco Studio也迎 ...

  英特尔 Thread Director 技术助力，Linux 用户运行 Windows 虚拟机性能提升 14%

  2 月 5 日消息，去年 10 月，微软发布了一份指南，鼓励 Windows 用户通过 WSL 尝试 Linux，这多少让人有些意外。而如果你是一位 ...

  不支持超线，新款英特尔 Arrow Lake-S 芯片样品现身测试数据库

  2 月 3 日消息，消息人士 InstLatX64 近日在 X 平台分享了一条来自英特尔测试机数据库的信息，称发现了一款不支持超线 ...

  智能家居是在物联网的影响之下物联化体现。智能家居通过物联网技术将家中的各种设备（如音视频设备、照明系统、窗帘控制、空调控制、安防系 ...

  嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子

  其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：北京市海淀区中关村大街18号B座15层1530室电线